Un produttore aumenta la produttività della cella di saldatura robotizzata con il retrofit della visione artificiale

Schenck Process, fornitore di tecnologie di misurazione e di processo applicate, aveva problemi con una cella di saldatura robotizzata nel suo stabilimento di produzione di Sabetha, Kan. Il problema principale era la programmazione. Era un processo lungo e noioso, quindi l'azienda ha utilizzato la cella solo per un numero limitato di parti.

La cella è stata programmata con un telecomando di programmazione. Durante la programmazione, l'operatore doveva essere nella cella e seguire ogni movimento del robot, il che significava che la cella doveva rimanere inattiva fino al completamento della programmazione.

Il processo per una parte complessa potrebbe richiedere da 90 a 120 minuti. Per parti come una valvola di sicurezza con design pipe-in-pipe, la programmazione della cella robotizzata era troppo complicata, quindi la valvola è stata saldata manualmente.

Abagy ha adattato una cella robotica per Schenck Process, installando la visione artificiale e altro hardware compatibile con il software proprietario. Il tempo di configurazione per un nuovo prodotto è stato ridotto a 10-15 minuti (un rotore con 18 saldature richiede circa 10 minuti) e il robot può essere utilizzato per molti più prodotti rispetto a prima: un vantaggio con la produzione ad alto mix di Schenck.

Mentre la cella robotizzata viene utilizzata principalmente per saldare i rotori, se necessario è possibile aggiungere altri tipi di prodotti. Durante il primo mese di funzionamento della cella dopo l'ammodernamento sono state create 50 diverse schede tecniche. Ora, con una programmazione e un funzionamento automatici quasi al 100%, la valvola di sicurezza viene prodotta mediante saldatura robotizzata.

La cella ha due zone di lavoro. Prima del retrofit era necessario un programma separato per ciascuna zona, ma ora una scheda tecnica creata per il prodotto funzionerà per entrambe le aree.

In precedenza, Schenck Process doveva misurare tutto con un righello durante l'installazione di ogni parte, poiché anche una piccola deviazione avrebbe comportato una rielaborazione. Ora la cella adattata tollera le deviazioni.

La programmazione ora viene eseguita alla scrivania anziché nella cella, rendendo il processo meno faticoso per l'operatore e meno soggetto a errori. Inoltre, il robot può continuare a lavorare su un progetto mentre l’operatore imposta nuovi compiti per la cella.